Cập nhật thông tin chi tiết về Nhận Làm Biển Báo Giao Thông, Biển Báo Công Trình Tại Hà Nội mới nhất trên website Sachlangque.net. Hy vọng nội dung bài viết sẽ đáp ứng được nhu cầu của bạn, chúng tôi sẽ thường xuyên cập nhật mới nội dung để bạn nhận được thông tin nhanh chóng và chính xác nhất.
Biển báo giao thông là một công cụ không thể thiếu trong cuộc sống hàng ngày của bạn. Mỗi khi ra đường trên từng tuyến phố, con đường đều nhìn thấy sự có mặt của các biển báo giao thông. Nó cung cấp những thông tin hữu ích cho người tham gia giao thông như :
hướng dẫn làn đường
cảnh báo giao nhau
cảnh báo nguy hiểm
đường cấm
đường một chiều,….
Biển báo giao thông là gì?
Cùng với người điều khiển giao thông (Cảnh sát giao thông) và đèn tín hiệu giao thông. Hệ thống biển báo hiệu giao thông đường bộ Việt Nam đứng vị trí rất quan trọng. Không quá khi ta nói rằng chúng là cần nhất. Không thể thiếu để duy trì trật tự, an toàn giao thông. Giúp xe và phương tiện người tham giao thông được lưu hành, đi lại một cách bình thường. Tránh ùn tắc và hạn chế tai nạn giao thông.
Như vậy có thể hiểu như sau: Biển báo giao thông là nhưng biển báo được dựng ven đường giao thông để cung cấp thông tin đến người tham gia giao thông. Các thông tin này rất phong phú như cấm đỗ, cấm rẽ phải, cấm rẽ trái, đường một chiều….Hiện nay đa số các biển báo giao thông thường có hình ảnh đơn giản mô phỏng hành động hoặc ký hiệu. Đã được tiêu chuẩn hóa và đơn giản để giúp cho việc lưu thông quốc tế dễ dàng hơn. (giảm bớt rào cản ngôn ngữ) cũng như giúp tăng cường an toàn giao thông.
Các loại biển báo giao thông phổ biến?
Như trên đã nói hiện biển báo giao thông đã được đơn giản hóa. Và chuẩn hóa quốc tế để giúp cho người tham gia giao thông dễ hiểu hơn. Xóa bớt đi khoảng cách về rào cản ngôn ngữ giũa các quốc gia khác nhau trên thế giới. Và theo quy định trong “Công ước Viên về Báo hiệu và Tín hiệu Giao thông Đường bộ” (Vienna Convention on Road Signs and Signals – tính đến 30 tháng 6 năm 2004 đã có 52 nước ký kết hiệp định) năm 1968. Thì biển báo giao thông được chia thành các loại như sau:
Biển báo nguy hiểm
Biển báo ưu tiên
Biển báo cấm
Biển hiệu lệnh
Biển chỉ dẫn
Biển báo thông tin
Biển báo hướng, vị trí và chỉ số
Biển phụ
Biển báo giao thông được làm từ chất liệu gì?
Làm biển giao thông mica
Làm biển mica có tính thẩm mỹ, giá rẻ, phù hợp với những loại biển nhỏ, linh hoạt
Làm biển giao thông tôn sơn tĩnh điện
Thường làm các biển trên các tuyến đường phố, ở ngoài trời vì loại này bền, chịu được thời tiết khắc nghiệt
Làm biển giao thông bạt Hiflex,3M
Ít được sử dụng, thường là ở những công trình có tính thời vụ, sử dụng trong thời gian ngắn do độ bền kém
Làm biển giao thông iox,đồng
Loại biển này ít thông dụng do giá thành đắt
Làm biển giao thông bằng đèn LED
Thường sử dụng trong những nơi đang có công trình thi công. Ánh sáng mạnh và khả năng nhấp nháy sẽ khiến cho người tham gia giao thông. Chú ý hơn đến những thông điệp mà loại biển báo này phát đi
Quy cách làm biển báo giao thông
Thông thường, các biển báo giao thông phải được làm theo quy cách như sau: Mặt biển giao thông được làm bằng hợp kim giữa thép và săt đặc biệt có lớp sơn chống gỉ hai mặt
Mặt biển có chứa các ký hiệu hình ảnh hướng dẫn giao thông được dán màng phản quang chất lượng cao theo tiêu chuẩn TCVN 7887 : 2008. Tiêu chuẩn này cho độ phản quang tốt. Người tham gia giao thông có thể nhìn rõ biển bất kể ngày hay đêm. Ngoài ra nó còn chịu được nhiệt nắng mưa trong thời gian rất dài. Độ bền cao
Ngoài ra nếu khả năng tài chính cho pháo bạn sử dụng biển báo được dán phản quang đạt tiêu chuẩn của Mỹ như các mã 3M610, 3M3400, 3M3900… Các loại biển báo này có ưu điểm vượt trội về chất lượng. Độ sắc nét và độ bền, tuổi thọ sản phẩm cao không bị bong tróc. Phai màu vì điều kiện thời tiết đảm bảo an toàn cho người tham gia giao thông.
Chúng tôi là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ làm biển báo giao thông. Với mức giá cạnh tranh và chất lượng sản phẩm đã được kiểm chứng. Với sự tận tâm của đội ngũ nhân viên. Cùng vật liệu được chứng nhận về chất lượng. Quý khách hàng hoàn toàn yên tâm khi đến với chúng tôi. Các doanh nghiệp có thể tiết kiệm khá nhiều chi phí nếu đặt hàng làm biển báo giao thông với số lượng lớn từ chúng tôi. Bởi chúng tôi luôn đưa ra các ưu đãi, miễn phí với các khách hàng thân thiết.. Hãy liên hệ ngay với chung tôi để nhận được những ưu đãi hấp dẫn ngay hôm nay.
Công Ty Làm Biển Báo, Biển Chỉ Dẫn Chuyên Nghiệp Nhất Hà Nội
Công ty làm biển báo, biển chỉ dẫn chuyên nghiệp nhất Hà Nội
Bảng chỉ dẫn bên ngoài là cơ hội để bạn được chú ý và lôi kéo khách hàng vào cơ sở của bạn. Từ fascias tối giản tinh tế để brash đậm raised fascia chiếu sáng lớn, chúng tôi bao gồm tất cả những sự lựa chọn phổ biến tùy thuộc vào các hạn chế quy hoạch của địa phương, biển báo giao thông, biển báo thoát hiểm, đèn exit, biển nội quy thông báo.
Những nhà thầu xây dựng, khu cao ốc văn phòng, khách sạn cao cấp, khu resort luôn luôn hài lòng khi sử dụng những bảng hiệu, bảng định danh, biển báo, biển phòng, bảng đường chỉ dẫn. Ý tưởng thiết kế sáng tạo của đội ngũ thiết kế viên trẻ, năng động.
Chúng tôi thi công hàng loạt các bảng chỉ dẫn ngoài trời bao gồm:
Mặt biển bằng Alu, nội dung dán đề can, chân cột inox đường kính 70mm.
Mặt biển ốp Alu, nội dung dán đề can. Chân cột bằng sắt mạ kẽm đường kính 70mm
Mặt biển bằng tôn phun sơn, nội dung dán đề can phản quang. Chân bằng sắt quét sơn chống gỉ
Giá Cả phụ thuộc vào số lượng thực tế, khu vực thi công, bản vẽ thiết kế, độ khó của công trình. Quý Khách liên hệ trực tiếp để có bảng báo giá cụ thể.
Đó là mong muốn của tất cả khách hàng, hiểu được điều này chúng tôi – BIV MEDIA sẽ làm với giá rất cạnh tranh để đảm bảo quyền lợi của đôi bên.
Khi quý khách cần báo giá hãy gọi cho chúng tôi để được báo giá làm biển báo chỉ dẫn với giá cạnh tranh nhất có thể.
Chúng tôi luôn sẵn lòng đến trực tiếp công trình để đo đạc, khảo sát, chụp hình và lên phối cảnh (Bản vẽ thiết kế) cho công trình của quý khách hàng. Những hoạt động này chúng tôi miễn phí hoàn toàn.
Để được tư vấn nhanh và chi tiết nhất, vui lòng liên hệ:
Cách Nhận Biết Biển Báo Giao Thông
Cách học và thi bằng lái hạng B2 quả là một điều khá khó khăn với một số người. Bởi số lượng câu hỏi lý thuyết lên đến 450 câu. Trong đó số lượng câu hỏi về các dạng biển báo và nhận biết biển báo giao thông là một điều khá khó khăn. Nếu học không đúng cách thì việc nhớ được những biển báo đó là điều không dễ. Vậy nên việc trang bị cho mình một số cách nhận biết biển báo giao thông là một việc cần thiết đúng không nào.
Cách nhận biết biển báo giao thông
Có rất nhiều loại biển báo giao thông mà bạn trông thấy hằng ngày, những việc nhận biết và nhớ các loại biển báo này thì bạn không nên bỏ qua các mẹo sau đây:
Biển báo cấm biểu thị các điều cấm có hình tròn, viền đỏ, nền trắng
Biển báo nguy hiểm biểu thị các điều nguy hiểm có hình tam giác vàng, viền đỏ, nền vàng
Biển báo hiệu lệnh có hình tròn xanh, hình vẽ trắng: gặp biển này bắt buộc phải thi hành
Biển chỉ dẫn hình vuông hoặc hình chữ nhật màu xanh, hình vẽ trắng
Biển báo cấm xe nhỏ sẽ cấm luôn xe lớn
Biển cấm xe ô tô con sẽ cấm luôn xe ba bánh, xe lam
Biển cấm xe rẽ trái sẽ cấm luôn xe quay đầu
Ngược lại biển cấm xe quay đầu thì xe được phép rẽ trái
Nếu biển màu xanh cho phép xe quay đầu thì xe không được phép rẽ trái
Biển “STOP” thì tất cả các xe phải dừng lại kể cả xe ưu tiên trong mọi trường hợp
Mẹo thi bằng lái B2 phần biển báo
Nếu gặp biển cấm có ghi số 14m thì chọn đáp án không được phép
Nếu biển báo cấm ô tô vượt thì tất cả các loại ôtô đều không được vượt
Ngược lại nếu biển cấm xe tải vượt thì xe ô tô con và ô tô khách được vượt
Biển báo hiệu cầu vượt liên thông là biển báo hình chữ nhật có chữ trên biển
Biển báo hiệu cầu vượt cắt ngang là biển báo hình tròn không có chữ trên biển
Biển báo hình vuông màu xanh vẽ mũi tên dài bên phải nằm song song với xe khách và mũi tên ngắn hướng thẳng đứng báo hiệu có làn đường dành cho ô tô khách
Biển báo màu xanh hình vuông vẽ mũi tên dài nằm dưới song song với xe khách và mũi tên ngắn hướng mũi tên dài về bên phải báo hiệu rẽ ra đường có làn đường dành cho ô tô khách
Thi bằng lái xe B2 sẽ vô cùng khó nếu bạn không biết được cách để học những câu hỏi lý thuyết hay những chiếc biển báo giao thông. Trong khi những phần này là những phần rất dễ lấy điểm. Thế nên việc biết cách nhận biết biển báo giao thông là một việc rất cần thiết đúng không.
Nhận Dạng Biển Báo Giao Thông Đường Bộ.pdf
Trần Thị Tuyết
NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ
Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60.48.01.01 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ
HÀ NỘI – 2013
2
Luận văn được hoàn thành tại: HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
Người hướng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN ĐỨC DŨNG
Phản biện 1: …………………………………………………………
Phản biện 2: …………………………………………………………
Luận văn sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ tại Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông Vào lúc: ….. giờ ……. ngày ….. tháng ….. năm …………
Có thể tìm hiểu luận văn tại: – Thư viện của Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông
1
MỞ ĐẦU Lý do chọn đề tài Ngày nay, khi tốc độ phát triển kinh tế, công nghiệp và dịch vụ ngày càng tăng, nhu cầu giao thông đi lại của con người càng trở thành vấn đề quan trọng. Tuy nhiên, Việt Nam giao thông luôn là một vấn đề nóng của xã hội. Từ quy mô phát triển đến cơ sở hạ tầng. Ý thức tự giác và cảnh giác của người tham gia giao thông tại Việt Nam lại chưa cao. Theo số liệu thống kê của Ủy ban An toàn giao thông Quốc gia, trong 9 tháng đầu năm 2013, cả nước đã xảy ra 23.619 vụ tai nạn, làm chết 6.908 người và 25.002 người bị thương. Từ tình hình thực tế giao thông tại Việt Nam, có nhiều nguyên nhân gây ra các vụ tai nạn giao thông đường bộ, nhưng phần lớn là do tài xế không làm chủ tốc độ, không quan sát hoặc không kịp nhận ra các loại biển báo và tín hiệu giao thông. Đây là những nguy hiểm đã được cảnh báo trước nhưng tai nạn vẫn thường xuyên xảy ra, gây không ít thiệt hại về tính mạng và tài sản của người tham gia giao thông.
2
Cho đến nay vấn đề này được nhiều nghiên cứu trên thế giới quan tâm. Nhưng những biển báo giao thông được nghiên cứu không phải dùng cho giao thông đường bộ tại Việt Nam. Trong khi đó tình hình nghiên cứu biển báo giao thông tại Việt Nam vẫn còn nhiều hạn chế và chưa đầy đủ. Vì vậy, luận văn đã chọn đề tài “Nhận dạng biển báo giao thông đường bộ” để nghiên cứu với mục đích hiểu được nền tảng công nghệ, các lý thuyết cơ bản trong bài toán xử lý ảnh và áp dụng trong việc nhận dạng biển báo giao thông một cách tự động. Mục đích nghiên cứu –
Nghiên cứu tìm hiểu các phương pháp nhận
dạng biển báo giao thông và cài đặt thử nghiệm chương trình phát hiện và nhận dạng biển báo giao thông đường bộ từ hình ảnh tĩnh và video thu về, sau đó hiển thị thông tin cảnh báo dưới dạng hình ảnh. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Biển báo giao thông đường bộ ở Việt Nam. Phương pháp nghiên cứu
3
– Tìm hiểu bộ ảnh biển báo giao thông đường bộ tại Việt Nam, thu thập hình ảnh, video biển báo giao thông từ các nguồn khác nhau (google image, tự chụp, …) – Tìm hiểu phương pháp phát hiện biển báo giao thông dựa trên trích chọn đặc trưng Haar-like kết hợp với bộ tăng tốc Adaboost. – Tìm hiểu phương pháp nhận dạng biển báo giao thông đường bộ: Luận văn có sử dụng phương pháp phân tích thành phần chính Principal Components Analysis (PCA) và máy vector hỗ trợ Support Vector Machine (SVM) để nhận dạng biển báo giao thông. – Cài đặt chương trình thử nghiệm và đánh giá kết quả nhận dạng. Bố cục luận văn Luận văn chia thành ba phần chính: Phần mở đầu, phần nội dung và phần kết luận. Phần mở đầu: Nêu lên lý do chọn đề tài, đối tượng và phạm vi nghiên cứu và phương pháp nghiên cứu của đề tài. Phần nội dung:
4
Chương 1: Tổng quan về xử lý ảnh. Chương này trình bày những lý thuyết cơ bản về xử lý ảnh, tổng quát các phương pháp phổ biến trong quá trình phát hiện và nhận dạng đối tượng. Chương 2: Phát hiện và nhận dạng ảnh. Phát biểu bài toán nhận dạng biển báo giao thông và trình bày nền tảng công nghệ, chi tiết các thuật toán hỗ trợ trong việc phát hiện và nhận dạng biển báo bao gồm: Trích chọn đặc trưng Haar-like, bộ tăng tốc Adaboost, phân tích thành phần chính PCA và bộ phân lớp SVM. Chương 3: Cài đặt và thử nghiệm. Tác giả sử dụng ngôn ngữ VC++ MFC của bộ Visual Studio 2008, và bộ thư viện xử lý ảnh mã nguồn mở OpenCV của Intel để xây dựng chương trình. Sau đó phân tích và đánh giá kết quả nhận dạng. Cuối cùng là Phần kết luận và hướng phát triển của đề tài.
5
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH 1.1 Một số khái niệm trong xử lý ảnh 1.1.1 Xử lý ảnh là gì? 1.1.2 Một số khái niệm 1.2 Một số phương pháp biểu diễn ảnh 1.2.1 Mã loạt dài 1.2.2 Mã xích 1.2.3 Mã tứ phân. 1.3 Các phương pháp phát hiện biên ảnh 1.3.1 Một số khái niệm 1.3.2 Kỹ thuật phát hiện biên trực tiếp 1.3.2.1 Phương pháp Gradient 1.3.2.2 Kỹ thuật phát hiện biên Laplace 1.3.2.3 Kỹ thuật phát hiện biên theo phương pháp Canny 1.3.3 Phát hiện biên gián tiếp 1.3.4 Phân vùng ảnh 1.3.4.1 Phân vùng ảnh theo ngưỡng biên độ 1.3.4.2 Phân vùng ảnh theo vùng đồng nhất 1.3.4.3 Phân vùng ảnh theo kết cấu bề mặt 1.4 Phương pháp trích chọn đặc trưng ảnh Khái niệm. Có thể hiểu trích chọn đặc trưng là quá trình rút trích các đặc trưng đại diện cho ảnh, được gọi là các chi tiết đặc trưng. Các chi tiết đặc trưng này yêu cầu phải có
6
thuộc tính là khả năng bảo toàn tính đặc thù để phân biệt có trong ảnh, đồng thời phải có tính cô đọng, hỗ trợ chặt chẽ cho quá trình đối sánh và ít bị tác động bởi nhiễu hoặc sai lệch trong ảnh. Ngoài ra, còn yêu cầu phải dễ tính toán. 1.4.1 Đặc trưng Haar-like. 1.4.2 Đặc trưng Histogram of Oriented Gradients (HOG) 1.5 Các phương pháp nhận dạng đối tượng
1.5.1 Phương pháp Neural Networks (NN) Mạng noron nhân tạo (Artifical Neural Networks) mô phỏng lại mạng noron sinh học là một cấu trúc khối gồm các đơn vị tính toán đơn giản được liên kết chặt chẽ với nhau trong đó các liên kết giữa các noron quyết định chức năng của mạng. Về cơ bản mạng Neural là một mạng các phần tử (gọi là neural) kết nối với nhau thông qua các liên kết (các liên kết này được gọi là trọng số liên kết) để thực hiện một công việc cụ thể nào đó. Khả năng xử lý của mạng neural được hình thành thông qua quá trình hiệu chỉnh trọng số liên kết giữa các neural, nói cách khác là học từ tập hợp các mẫu huấn luyện. Ưu điểm: – Dễ cài đặt cùng với khả năng học và tổng quát hoá rất cao.
7
– Tốc độ xử lý nhanh – Linh hoạt và dễ bảo trì: Nhược điểm: – Tính chậm và xác suất không cao không có quy tắc tổng quát để xác định cấu trúc mạng và các tham số học tối ưu cho một (lớp) bài toán nhất định. – Tiêu chuẩn thu thập cơ sở dữ liệu huấn luyện còn khắt khe. – Đòi hỏi thời gian xử lý cao với mạng một mạng Neural lớn.
1.5.2 Phương pháp Support Vector Machine (SVM) Cho trước một tập huấn luyện, các ảnh được biểu diễn dưới dạng vector. Trong không gian vector, mỗi vertor được biểu diễn bởi một điểm. Phương pháp SVM sẽ tìm một siêu phẳng quyết định để phân chia không gian vector thành hai lớp. Chất lượng của siêu phẳng này phụ thuộc vào khoảng cách giữa các vector, tức là phụ thuộc vào các đặc trưng của ảnh. Ưu điểm: – Cho kết quả nhận dạng với độ chính xác cao – Bài toán huấn luyện SVM thực chất là bài toán QP trên một tập lồi, do đó SVM luôn có nghiệm toàn cục và duy nhất, đây chính là điểm khác biệt rõ nhất giữa
8
SVM so với phương pháp mạng Neural, vì mạng Neural vốn tồn tại nhiều điểm cực trị địa phương. Nhược điểm:
– Hạn chế lớn nhất của SVM là tốc độ
phân lớp rất chậm, tùy thuộc vào số lượng các véc tơ hỗ trợ. – Giai đoạn huấn luyện SVM đòi hỏi bộ nhớ rất
lớn, do đó các bài toán huấn luyện với số lượng mẫu lớn sẽ gặp trở ngại trong vấn đề lưu trữ. Hiệu quả phân lớp của SVM phụ thuộc vào hai yếu tố: giải bài toán QP và lựa chọn hàm nhân. 1.5.3 Phương pháp Linear Discriminant Analysis Mục đích của LDA – Linear Discriminant
Analysis là tìm cách phân loại các đối tượng (người, sự vật,…) vào một trong hai hay nhiều lớp đã được xác định trước dựa vào các đặt trưng (feature) dùng để mô tả đối tượng (ví dụ như các đặc trưng dùng để mô tả đối tượng khách hàng là giới tính, tuổi, nghề nghiệp, thu nhập,…) Ưu điểm:
– Dễ dàng hơn để đào tạo, phương sai thấp,
hiệu quả hơn nếu mô hình là chính xác. – LDA làm việc tốt khi số mẫu là lớn.
9
Nhược điểm: – LDA gặp phải vấn đề khi tổng số mẫu huấn luyện ít hơn so với kích thước của không gian đặc trưng.
1.5.4 Phương pháp Naive Bayes (NB) Ý tưởng cơ bản của cách tiếp cận NB là sử dụng xác suất có điều kiện. Ưu điểm: Cho độ chính xác cao khi kết hợp với các phương pháp khác. Nhược điểm: – Chi phí thời gian để đếm mẫu – Phải kết hợp với các phương pháp khác
1.5.5 Phương pháp Principal Component Analysis PCA (Principal Component Analysis) là một thuật toán được sử dụng để tạo ra một ảnh mới từ ảnh ban đầu. Ảnh mới này có kích thước nhỏ hơn nhiều so với ảnh ban đầu nhưng vẫn mang những đặc trưng cơ bản nhất của ảnh cần nhận dạng. Nói một cách ngắn gọn, mục tiêu của PCA là tìm một không gian mới (với số chiều nhỏ hơn không gian cũ). Các trục tọa độ trong không gian mới được xây dựng sao cho trên mỗi trục, độ biến thiên của dữ liệu trên đó là lớn nhất có thể. Ưu điểm:
10
– Tìm được các đặc tính tiêu biểu của đối tượng cần nhận dạng mà không cần phải xác định các thành phần và mối quan hệ giữa các thành phần đó. – Thuật toán có thể thức hiện tốt với các ảnh có độ phân giải cao, do PCA sẽ thu gọn ảnh thành một ảnh có kích thước nhỏ hơn. – PCA có thể kết hợp với các phương pháp khác để mang lại hiệu quả nhận dạng cao hơn Nhược điểm: – PCA chỉ làm việc với dữ liệu numeric – PCA rất nhạy với nhiễu. – Không phù hợp với các mô hình phi tuyến do PCA hoàn toàn dựa trên các biến đổi tuyến tính. – Cài đặt thuật toán phức tạp Kết luận chương 1
11
Hình 2.1 Đặc trưng Haar-like cơ bản Đặc trưng haar-like được mở rộng ra và được chia thành 3 tập đặc trưng như sau:
12
(1). Đặc trưng theo cạnh
(2). Đặc trưng theo đường
(3). Đặc trưng xung quanh tâm Hinh 2.2 Đặc trưng Haar-like mở rộng Dựa theo các đặc trưng trên, giá trị của đặc trưng Haar-like: f(x) = Tổng
vùng đen(các
mức xám của pixel) –
Tổng vùng trắng(các mức xám của pixel) “Integral Image” (ảnh chia nhỏ) Integral Image tại vị trí (x,y) bằng tổng các giá trị điểm ảnh phía trên và bên trái của (x,y). Tổng các điểm ảnh trong một hình chữ nhật (kể cả trường hợp xoay 45º) bất kì đều có thể được tính nhanh dựa trên integral image tại 4 đỉnh của nó : Sum (D ) = 4 + 1 – (2 + 3)
P1
C
B
P2
P4
Hình 2.4 Ví dụ cách tính nhanh tổng các điểm ảnh của vùng D trên ảnh 2.5 Phát hiện biển báo giao thông 2.5.1 Tiếp cận Boosting Nguyên lý cơ bản của boosting là sự kết hợp các phân lớp yếu (weak classification) thành một phân lớp mạnh (strong classification). Trong đó, phân lớp yếu là các bộ phân loại đơn giản chỉ cần có độ chính xác trên 50%. Bằng cách này, chúng ta nói bộ phân loại đã được “boost”. 2.5.2 Thuật toán Adaboost Thuật toán AdaBoost tuân theo các bước sau: [4] 1. Cho một tập gồm n mẫu có đánh dấu (x1, y1), (x2, y2),… (xn, yn) với xk ∈ (xk1, xk2, … , xkm) là vector đặc trưng và yk ∈ (-1, 1) là nhãn của mẫu (1 ứng với object, -1 ứng với background). 2. Khởi tạo trọng số ban đầu cho tất cả các mẫu:
14
với m là số mẫu đúng (ứng với object và y = 1) và l là số mẫu sai (ứng với background và y = -1).
3. Xây dựng T phân loại yếu : Lặp t = 1, …, T. Với mỗi đặc trưng trong vector đặc trưng, xây dựng một phân loại yếu hj với ngưỡng θj và n
lỗi εj.
Chọn ra hj với εj nhỏ nhất, ta được ht:
ht : X {1, 1} Cập
wt 1,k
nhật
lại
trọng
số:
Trong đó: t
Zt: Hệ số dùng để đưa Wt+1 về đoạn [0,1] (normalization factor) T
4. Phân loại mạnh được xây dựng : H ( x) sign( t ht ( x)) t 1
15
2.6 Nhận dạng biển báo giao thông 2.6.1 Phương pháp phân tích thành phần chính PCA 2.6.1.1 Giới thiệu phương pháp PCA. 2.6.1.2 Thuật toán PCA Mục tiêu của phương pháp PCA là “giảm số chiều” của 1 tập vector sao cho vẫn đảm bảo được “tối đa thông tin quan trọng nhất” Vector x ban đầu có N chiều
Không gian N chiều với hệ cơ sở v1, v2,…,vn
Ánh xạ tuyến tính T cần tìm (phép chiếu)
Vector y chỉ còn K chiều
Bạn đang xem bài viết Nhận Làm Biển Báo Giao Thông, Biển Báo Công Trình Tại Hà Nội trên website Sachlangque.net. Hy vọng những thông tin mà chúng tôi đã chia sẻ là hữu ích với bạn. Nếu nội dung hay, ý nghĩa bạn hãy chia sẻ với bạn bè của mình và luôn theo dõi, ủng hộ chúng tôi để cập nhật những thông tin mới nhất. Chúc bạn một ngày tốt lành!